Speelotheek Het Kasteel is gestart met de naam De Berehoek. De feestelijke opening van de speelotheek was op 8 oktober 1994, een half jaar eerder dan gedacht. Dit vond plaats in sociaal-cultureel centrum De Zuidhoek aan de Van Heeckerensstraat 1, later De Poort. Een stel enthousiaste dames namen het initiatief. Het beleidsplan, nodig voor subsidie, werd direct door de gemeente goedgekeurd en een startkapitaal werd toegezegd. Hierna kon er begonnen worden het verzamelen van speelgoed en het uitdenken van een uitleensysteem. Dat ging toen nog met een kaartenbak. Het ledenaantal was ruim voldoende om te kunnen draaien. In 1996 werd het honderdste lid ingeschreven!
Rond het 10-jarig bestaan dreigde er een tekort aan vrijwilligers. In 2008 sloot de speelotheek zelfs tijdelijk haar deuren.
Bij de herstart vanaf 3 febr. 2011 veranderde de naam in Speelotheek Het Kasteel. In 2014 verhuisde de speelotheek naar zorgcentrum Oosterwolde aan de Gasthuislaan en vanaf 20 november 2021 is Speelotheek Het Kasteel gevestigd in woon/zorgcentrum Nw. Schoonoord. De doelgroep is in de loop van de jaren veranderd. In de begin was de Speelotheek vooral bedoeld voor mensen met een beperkte beurs, tegenwoordig is voor veel leden duurzaamheid een belangrijke motivatie.
Naast het speelgoed voor kinderen wordt vanaf 2018 ook spelmateriaal uitgeleend speciaal voor ouderen.
In oktober 2024 heeft de Speelotheek haar 30-jarig jubileum gevierd!